工业机器人技术应用技能大赛心得体会
尊敬的各位老师：
大家好，我是皇冠hg8868老版本的学生，我叫高晶晶。在此次甘肃省工业机器人技术应用技能大赛中我和我的伙伴都取得了优异的成绩。我感到很荣幸，心中除了喜悦，更多的是感动和感激。借此机会我首先要感谢各位领导和老师一直以来对我们成长的关心，是你们一次次的关心和提点，给我指明方向，树立了信心，让我在炎炎夏日里，日复一日，不忘初心，奋力前行。其次要感谢我的学院皇冠hg8868老版本，我们团队能够取得这样的成绩离不开学校领导老师的关心和支持，没有学校给我们提供的设备，我们就没法顺利开展训练。
“一分耕耘，一分收获”，对待学习，我始终把学习放在自己生活的重要位置。在这期间，努力扩展自己的知识面，广泛涉猎各科知识，培养其他方面的能力同时也提高了自学能力。时刻提醒自己端正学习态度，努力使自己保持一种积极向上的心态，保持一种谦虚谨慎的作风，保持一种永不服输的精神。系统地学习掌握了各项相关理论，还努力把理论知识运用到实践中去。同时我也感觉到了自身的不足，这更加激励了我除努力学习专业知识外，还应该提高自身各方面能力的决心，所以我利用一切时间，努力学习，开阔眼界，积极充实自己，培养自己多方面的技能，正是这种严谨的学习作风和端正的学习态度塑造了我朴实、稳重、创新的性格特点。
人生的舞台，只要你参与，就能释放你人生的精彩。因此，认真学习之余，我多次参加比赛以及课余活动并获得多项荣誉，在这期间我不仅享受了比赛中的乐趣，缓解学习的压力，还让我更加了解自己。因为无论是团队的比赛还是个人的,都可以让我在比赛中重新认识自己，而后为自己重新定位。我会再接再厉，不断完善自己，向着更高的目标冲刺，将学到的专业知识和技术技能更好的运用到工作中。
回顾这几年我的学习生活，我收获了很多很多。在各个方面都获得了巨大的进步，它不仅仅给我演绎了一场多彩的“幕”剧，更重要的是让我在学习专业知识的同时经历了无数的考验、挑战和历练。在以后的学习生活的时候，我将整装待发，以饱满的热情、坚定的信心、高度的责任感去迎接新的挑战，攀登新的高峰。
工业机器人专业人才需求庞大，研发方向广泛，机器人大范畴涉及诸多研发方向，不单单再局限于高端科研、工业制造等领域，已经慢慢渗透众多行业并履行不同的职责。我国工业机器人、服务机器人产业已经初具雏形，特殊环境服役机器人已经实际应用，众多智能制造、工业机器人产业应时而发，蓬勃发展!工业机器人能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。随着我国制造业的转变升级，工业机器人逐渐应用到了各个行业，现在这方面的人才大量短缺，使得各大高校纷纷开设了工业机器人专业。行业前景好，学生毕业之后更容易就业。每当科技有重大突破和发展时，人们都会担心自己的工作被机器替代，但每次经济发展都适应了这一变化，这使得很多人越来越乐观，工业机器人能代替旧的工作岗位，但是同时又会创造出新的工作机遇。
我很开心来到兰州资源环境职业技术学校，它在工业机器人方面的优势有很多，例如：1.校内有实训基地。实训室硬件配置较高，完全能够满足学生的教学实训要求。2.学校能够开展电子电器等实训活动，实训设施齐备，实训岗位、实训指导教师确定，实训管理及实施规章制度齐全。3.校内外实训可以保证学生学有所用，学以致用，以用促学，实现产、学、研相结合。
通过这次比赛，我感受到了机器人带来的便利，工业机器人是一种高效、安全、可靠的生产装置。其广泛应用于智能制造、物流、医疗等领域。随着科技的不断进步，工业机器人在未来的发展前景也越来越广阔。随着技术的进步和应用场景的拓展，工业机器人市场的潜力正在不断释放。尤其在电子、汽车、食品、制药等行业中，工业机器人的应用需求将会越来越强烈。
目前，工业机器人主要应用在物料搬运和焊接等同质化、重复性高的作业中。但是，未来工业机器人将更加智能化，具备更广泛的应用场景。智能工业机器人将在生产线上拥有更多的创新技术，如高精度感应、视觉识别、语音交互等。未来，工业机器人将成为一个能够与人类进行协作的智能化生产系统。
机器人控制是指对机器人进行编程和控制，使其完成特定任务的过程。机器人控制中，通常需要对机器人的动作、运动轨迹、速度、力等参数进行规划、控制和跟踪，以确保机器人能够正确地执行任务。1、动力学：机器人动力学控制是指通过对机器人的运动学和动力学特性进行建模，实现对机器人动作的规划、控制和跟踪。2、视觉控制：以相机、激光雷达等传感器为基础，通过计算机视觉技术分析图像或点云信息来实现对机器人的控制。3、运动学：机器人运动学一般由正运动学、逆运动学两部分组成。机器人运动学是指各个部件的位置、速度和加速度等参数之间的关系规律。运动学分析可以帮助我们理解和设计机器人运动轨迹。4、路径规划：指如何规划机器人移动的最佳路径，使机器人从一个位置到达另一个位置的时间和距离尽可能短，并避免碰撞。5、反馈控制：指通过反馈机制测量机器人的状态(位置、速度、加速度等)并根据误差信号进行调整，以达到所需的运动或力控制等目标。
随着计算机技术、传感器技术、通信技术和人工智能技术等领域的不断成熟和进步，机器人已经成为具备高度自主性、智能化的装置。这使得机器人具备更加丰富和灵活的应用场景，可以代替或协助人类完成更复杂和危险的任务。其次,机器人逐渐从工业制造领域走向生活服务领域。例如,智能家居设备、无人车辆、医疗辅助机器人、农业机器人等已经开始应用于日常生活中，为人们带来便利和福利。这些应用推动了机器人技术的不断创新和迭代升级，也促进了机器人市场的增长和发展。机器人通常由三个基本组成部分构成:机器人控制系统、机械结构和传感器。1、机器人控制系统:通过这个系统，机器人可以接收和处理指令，以及控制它们的行为。机器人控制系统通常由软件和硬件两个部分构成。2、机械结构:这是机器人身体的物理部分，它决定了机器人能够完成哪些动作。机械结构可能包括关节、轴、驱动器、执行器和各种连接杆。3、传感器:这些设备使机器人能够感知周围环境，包括声音、触摸、视觉、距离和位置。机器人可以将传感器数据用于实现导航，避障等任务。如今，机器人的形态和功能不断发生变化，改变着我们的生产和生活方式，也描摹出机器人产业的广阔前景。
机器人研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。工业机器人在一些模块化、重复性、精细化环节具有独特优势，还可以在低温、高温、有毒等危险环境中工作，不仅提高了生产效率、降低了人力成本，也推动行业信息化、智能化水平不断提升。
通过这次比赛，我学到了很多机器人方面的知识，并且也意识到养成严谨的好习惯对学习的重要性。以后无论是对待学习或是其他比赛，我都要克服任何困难，用心去学。细节决定成败。不管做什么事情都不能粗心，应该认真地考虑到每一个细节。我通过PLC编程的学习也体会到了这一点，如果程序中出现一点小问题，就会影响整体的运行。通过这次比赛，我更多的是享受到在机器人方面学习的快乐。如果没有这样一个比赛，我不会投入大量的时间来提高自己，并且我发现我是多么的喜欢它，它给我的学习和生活带来了很多的快乐，丰富了我的业余生活。
感谢学校给我这次机会让我参加比赛，取得这次的荣誉，无疑都凝聚着各位老师亲切的关怀和辛勤的培养。现在这些荣誉都已经成为过去，我将以更新的姿态迎接新的挑战。这是我人生当中的第一个大奖，对于我来说也是一个崭新的开始，相信以后我会加倍努力得到更多的奖杯，来报答那些支持我，鼓励我，给我帮助的人，谢谢大家!
