尊敬的领导,各位老师、同学们:
大家晚上好!
首先,做一下自我介绍,我是来自21级工业机器人技术11班的武正强同学,我今天演讲的主题是关于介绍机器人工业机器人应用技术的介绍。
今天能代表参赛队员在这里发言,我感到非常的激动和荣幸!
随着“工业4.0”和“中国制造2025”的相继提出和不断深化,全球制造业正在向着自动化、集成化、智能化及绿色化方向发展。中国作为全球第一制造大国,以工业机器人为标志的智能制造在各行业的应用越来越广泛。下面,为大家介绍工业机器人的十大应用领域:
1、金属成形
金属成形机床是机床工具的重要组成部分,成形加工通常与高劳动强度,噪声污染,金属粉尘等联系在一起,有时处于高温高湿甚至有污染的环境中,工作简单枯燥,企业招人困难。工业机器人与成形机床集成,不仅可以解决企业用人问题,更可提高加工效率、精度和安全性,具有很大的发展空间。
工业机器人在金属成形领域主要有数控折弯机集成应用、压力机冲压集成应用、热模锻集成应用、焊接应用等几个方面。
2、汽车制造业
在中国,50%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机器人;在发达国家,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计,世界各大汽车制造厂,年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。
随着机器人技术的不断发展和日臻完善,工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而中国正由制造大国向制造强国迈进,需要提升加工手段,提高产品质量,增加企业竞争力,这一切都预示机器人的发展前景巨大。
3、电子电气行业
电子类的IC、贴片元器件,工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。罗百辉指出,超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。
在手机生产领域,视觉机器人,例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。
专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制,小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产,满足了电子组装加工设备日益精细化的需求,而自动化加工更是大大提升生产效益。
4、橡胶及塑料工业
从汽车和电子工业到消费品和食品工业都有塑料的身影。塑料原材料通过注塑机和工具被加工成精细耐用的成品或半成品,这个过程往往少不了工业机器人。
工业机器人不仅适用于净室环境标准下作业,也可在注塑机旁完成高强度作业,提高各种工艺的经济效益。工业机器人快速、高效、灵活、结实耐用及承重力强等优势,确保塑料企业在市场中的竞争优势。
5、铸造、冶金行业
铸造行业的作业使工人和机器遭受沉重负担,因为他们需要在高污染、高温、重力等极端的工作环境下进行多班作业。因此,绿色铸造被越来越多的企业所重视和推行。
铸造业从浇注、搬运延伸到了清理、码垛等工作,都能应用工业机器人来改善工作环境,提高工作效率、产品精度和质量,降低成本,减少浪费,并可获得灵活且高速持久的生产流程,满足绿色铸造的特殊要求。
无论是轻金属、彩色金属、贵金属、特殊金属,还是钢...金属工业离不开铸造厂和钢/金属加工。而且如果没有自动化和多班作业,就无法确保生产的经济效益和竞争力并减轻员工繁重的工作。
工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。
6、食品行业
食品产品趋向精致化和多元化方向发展,单品种大批量的产品越来越少,而多品种小批量的产品日益成为主流。国内食品生产厂的大部分包装工作,特别是较复杂的包装物品的排列、装配等工作基本上是人工操作,难以保证包装的统一和稳定,可能造成对被包装产品的污染。而机器人的应用能够有效避免这些问题,通过把传感器技术,人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来,使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化,真正实现智能化控制。
工业机器人在食品中的应用主要集中于几种类型:包装机器人、拣选机器人、码垛机器人、加工机器人。目前已经开发出食品工业机器人有包装罐头机器人,自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。
7、化工行业
化工行业是工业机器人主要应用领域之一。面对现代化工产品要求精密化、高纯度、高质量和微型化的要求,生产环境要求一个洁净的环境,洁净技术直接影响着产品的合格率。因此,在化工领域,随着未来更多的化工生产场合对于环境清洁度的要求越来越高,洁净机器人将会得到进一步的利用,因此其具有广阔的市场空间。
8、玻璃行业
无论是空心玻璃、平面玻璃、管状玻璃,还是玻璃纤维——现代化、含矿物的高科技材料是电子和通讯、化学、医药和化妆品工业中非常重要的组成部分。而且如今它对于建筑工业和其他工业分支来说也是不可或缺的。特别是对于洁净度要求非常高的玻璃,工业机器人是最好的选择。
9、家用电器行业
白色家电的大型设备领域对经济性和生产率的要求也越来越高。降低工艺成本,提高生产效率成为重中之重,自动化解决方案可以优化家用电器的生产。无论是批量生产洗衣机滚筒或是给浴缸上釉—使用机器人可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作。它可以连续可靠地完成生产任务,无需经常将沉重的部件中转。由此可以确保生产流水线的物料流通顺畅—而且始终保持恒定高质量。
10、烟草行业
工业机器人在我国烟草行业的应用出现在90年代中期,玉溪卷烟厂采用工业机器人对其卷烟成品进行码垛作业,用AGV(自行走小车)搬运成品托盘,节省了大量人力,减少了烟箱破损,提高了自动化水平。
先进的生产设备必须配备与之相应的管理方法和后勤保障系统,才能真正发挥设备的高效益,如卷烟原、辅料的配送,就需要先进的自动化物流系统来完成,传统的人工管理,人工搬运极易出错,又不准时,已不能适应生产发展的需要。精准的工业机器人被应用于这个领域。
我参加了“中银杯”比赛,并最终能取得这样好的成绩,我确实很激动。在比赛的整个过程中,我们不仅学到了有关机器人组装及控制的一些基本知识,而且还学到了如何进行管协作、创新以及拓展,同时也培养出了我们对待工作的一种责任感,一种认真,一种负责的处事态度。这些收获给予我的帮助,在我的学习、生活以及工作中都得到了体现。比赛过程中看到其他参赛队员认真及钻研的精神,增加了我对学习的激情,特别是一种自学的意识。可能在很多人眼里,学习是一件烦人的事情,但在我看来,学习是增加自身能力,赢得社会生存空间的一件非常有趣的事情。生活中,通过团队协作训练培养出的与人友善,与人合作的生活方式,使得友谊二字不仅存在于比赛之时,更是存在于比赛之后的时时刻刻,它是我们永远的财富。直至现在我们任然是同一种共识:我们是一个团队。也正是在这样的协作体验中,极大地加深了我对团队化管理的认识,一种“大团队分工到小团队合作”的思想,也被我借鉴到了学生的管理当中。当然,对我帮助最大的还是在工作方面。特别是责任二字的构建,我将其视为工作中最重要的原则。不管是面对怎样的工作环境,怎样的工作量,怎样的精神状态,都要做到尽自己的力量,尽可能多和好的完成自己的工作项目。当然也不是盲目的干活,合理的安排自己的工作节奏也是相当重要的,效率二字由此也成功的运用到了工作之中。以一种饱满的工作激情,一种负责的工作态度,以及活泼友善的为人性格,也使我得了单位领导的高度赞扬和信任,也赢得了同事们的认可和喜爱。回顾过去的比赛我们所有的队员都和我一样,得到了太多太多的收获。对于我们的对手,我们要感谢你们,是你们给了我们压力,同时也给了我们动力,我们其实也是一个大的团队,我们共同得到了进步。所以,在此我代表所有学校的参赛队员,向比赛的主办方表示衷心的感谢!对参与此次活动的领导,裁判,老师及工作人员表示最诚挚的谢意!是你们给了我们展现的机会,是你们给了我们提高的机会,是你们让我们绽放光彩。
谢谢大家,我的演讲完毕,感谢大家的聆听。